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基于unity3D的机械臂仿真
发布时间:2020-01-14 14:40:02| 浏览次数:

随着现代工业技术的不断发展,生产过程中,使用工业机器人替代人工作业已经成为一种必然趋势。通过3D仿真系统,可以高效的记录工业机器人的运动轨迹,并通过一些相关数据来分析该工业机器人的运行状况,更好的优化升级工业机器人的功能和性能。

unity3D最多可以支持超过十个主流平台发布,一定程度上节省了开发成本和时间,是目前全球应用最广泛最专业的游戏引擎,能够创建实时可视化的2D和3D动画和相关软件,所以机械臂的同步和控制功能选择在unity3D下实现。


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浩科机器人的轻载智能机械臂配备了相关上位机安卓平台软件,提升了操作机器人的便携性,该上位机软件实现了机械臂的同步和控制模块,并可以提供相关的机械臂运行情况的数据报告,使用户更好的分析机械臂的运行状况。

大部分3D仿真软件可以模拟各种机械设备的仿真运动情况,但无法获得真实设备的精确的运行状况。根据上述情况,浩科机器人的技术团队自主开发了一款APP软件,在unity3D下对自有的工业机械臂产品进行建模,并嵌入到上位机软件中,可以实时同步某个机械臂的运行状态,获得该机械臂的相关数据。

那么如何实现仿真机械臂的同步和控制功能呢?首先,unity3D自带了一套相关的世界坐标系,将该坐标系映射到真实的机器人坐标系,通过wifi、网线、串口等相关通信机制,实现拖动控制机器人的功能。反之,当机器人根据事先规划好的运动轨迹工作时,也可以实时的通过相关的通讯模块,反馈到上位机软件端,3D仿真模型根据获得的数据,记录并模拟出当前执行的运动情况,驱动该3D模型进行同步运动,让用户更为直观的掌握机器人的运行情况。当机器人出现故障的时候,上位机软件也会获得相应的提示并记录,根据这些记录的数据生成图表和日志,更好的帮助用户分析机器人的运行情况和排查故障。

该上位机应用软件让用户能够方便的控制机器人,进行轨迹规划,不需要很复杂的知识,轻松上手,享受机器人带来的便利性。试想一下,当你只需要通过拖动模型就能规划好机器人的工作内容,通过可视化机器人模型来监测机器人是否“偷懒”,享受工业4.0时代带来的智能制造变革成果,是不是极大的提升了工作效率,又省下了很多经济成本。科技是第一生产力,现代科学技术在生产力发展中的地位和作用日益增强,机器人的应用场景也会越来越广泛,如何使人们更简单去学会管理和操控机器人,将是一个重要发展方向。随着5G时代的来临,让我们一起携手浩科,共赢未来。


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