浩科机器人“航天器推进系统复杂管路焊缝检测机器人关键技术研究”入选2021年度苏州市重点产业技术创新拟立项项目名单。迈入“十四五”，中国载人航天空间站工程已顺利实施，神州十二号飞船与天和核心舱完成对接，按照空间站建造任务规划，今明两年将接续实施11次飞行任务，包括3次空间站舱段发射，4次货运飞船以及4次载人飞船发射，于2022年完成空间站在轨建造，实现中国载人航天工程三步走发展战略第三步的任务目标。同时，天问一号已完成我国首次火星“绕、落、巡”探测，接下来将重点开展空间站实验舱、载人月球探测关深等研制工作，重点加快推动北斗导航等国家重大科技工程在民用航空等领域应用落地。2021年中国航天计划安排40余次宇航发射任务。在推进系统中，复杂管路系统是由不同直径、不同方位的管道连接而成，管与管之间的连接是通过焊接实现的，因此，需要对焊缝进行检测。例如某火箭发动机管路见图。
为此，本项目面向我国航天领域对航天器推进系统复杂管路焊缝自动检测机器人装备的重大需求，研究管路焊缝自动检测机器人装备的设计和控制，解决机器人的环境感知、机构设计、路径规划、智能检测等方面的难点问题，研制出复杂管路焊缝检测机器人系统，为我国航天器推进系统管路焊缝检测提供高端装备，因此本项目具有重要的应用价值，立项开展该研究十分必要。至此，浩科机器人将致力于全面推进科研工作，突破关键技术，不断提升自主创新能力，为航空航天产业助力！
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