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HK5404灵巧型云化机械臂
发布时间:2021-03-04 10:06:13| 浏览次数:

浩科HK5404灵巧型云化机械臂以宜用为设计理念,一方面是产品的适用性,一方面是产品经济性。以解放人双手的重复性机械劳动为设计目标,将产品定义为灵巧型云化机械臂。

根据大多数人的手臂长度将机械臂的最大臂展设定在560mm,根据人的机械重复可操作重量将机械臂的最大负载设定为1kg,有4个转动关节,重复定位精度小于±0.05mm,无控制柜、无减速机,可拖动示教,具备碰撞保护功能,具备云数据功能,填补了国内市场空白。

经过充分的市场调研,本产品经将机械臂锁定在1kg及以下负载的细分机器人市场,通过模拟人在生产线上能够重复操作的负载场景(1Kg及以下)而设计研发。希望用更加经济的解决方案,进一步取代简单的、重复性的人力工作。本产品机构设计最大的亮点在于,用两级带轮减速取代减速机,在紧凑空间内实现驱动机构的布局,更小的体积与惯量意味着更好的人机交互友好性与安全性。在降低机器人成本的同时实现了产品性能的进一步优化。

整机从设计初始就考虑产品的维护性与产品观赏性,通过不断地优化布局,将机械臂前三个关节的传动进行分体设计并充分利用传动的空间,相互错开位置,最终再全部集成到机箱中并考虑传动损耗件的拆装便捷性,对机械传动集成的设计思路类似于设计汽车的底盘,基于同一底盘可以开发不同车型。基于这套驱动机构,可以衍生出不同性能参数的机器人系列产品,方便的实现产品的系列化。

     此外,该产品前期客户都是德企,并且战略合作德企的德国工程师在样机试用阶段提出很多建议,要求对所有构件进行有限元分析,优化应力分布,在保证其机械强度的同时严格控制构件的变形量,因此本产品整体设计融合了中国人灵秀的智慧与德国制造严谨可靠的理念,整机凸显着一种“小而壮实”的气质。

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